Если требуется организовать защищенный канал связи между несколькими удаленными узлами - кроссплатформенный OpenVPN подходит как нельзя лучше.

Будем устанавливать OpenVPN на сервер с 1 сетевым интерфейсом, без локальной сети.

Есть еще вариант с бриджеванием физического и виртуального интерфейсов, но мы сетевые настройки трогать не будем (кому надо - инструкцию найдете).